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總統蔡英文結束非洲友邦史瓦濟蘭訪問行程，4月21日返抵國門，面對中共刻意選在她出訪期間，於台灣海峽附近進行軍演，蔡總統在邦交國全程透過視訊掌握情況，回國後更在機場發言強調：「台灣就是要走出去，因為每一吋國際空間，就是這樣拼出來的」。
4架F-16戰機升空護航，保護蔡總統搭乘的華航專機回到台灣。回顧這段期間，中共選在蔡總統出訪前預告在台海舉行實彈軍演，18日開始連續三天派出各式戰機擾台，逼近我國防空識別區，19日更飛進我國防空識別區邊界；中國官方媒體中央電視台還大動作公布共機繞島飛行，和我國F-16戰機對峙的緊張畫面。
另外，國防部又證實，中共遼寧號19日晚間通過巴士海峽，航向西太平洋，航行至中國東海。根據媒體報導，中國遼寧海事局發出航行警告，渤海遼東灣葫蘆島等海域，在4月20日至28日因軍事任務封閉，外界推測可能是為了中共第一艘國產航空母艦「001A型航艦」完工進行海上測試，一步步威脅台灣。
蔡總統表示，她感謝出訪期間，留守的政府團隊和盡忠職守的國軍，讓國家政務順利如常。她也感謝史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世（King Mswati Ⅲ）在國際上長期支持台灣，未來兩國的經濟合作協定，將有具體進展。總統表示，台商和醫療團與技術團等，都是台灣走向國際最重要的基礎，她說「我會永遠記住這些海外同仁在簡報成果與挑戰時，所看出來的自信眼光」，未來政府將提出「非洲計劃」，更深入布局非洲。
(江呈亨/綜合報導）
