教育

交大研究生摘機械界諾貝爾金質獎 徐保羅60萬獎金捐走出埃及

「上銀機械碩士論文獎第13屆頒獎典禮」在3月25日舉行,行政院長林全出席時表示,智慧機械為國家產業轉型非常重要的一環,政府與企業要共同努力。此外,也要創造投資環境、留住人才,吸引國外優秀人才與國內人才共同切磋,成為全球一流。

林全指出,台灣機械產業面臨「工業4.0」的挑戰,目前規劃由全球最大工業電腦製造商「研華科技」開發公版聯網平台,預計在1至2年內完成。

行政院長林全出席上銀機械碩士論文獎。(翻攝行政院網站)

透過該平台,讓所有想參與工業4.0的企業成為會員,儲存其生產數據,加以應用管理,達到生產排程自動化、智慧管理及製造,同時也兼顧資安。預期包括紡織業、工具機業、航太業、水五金、螺絲螺帽及印刷電路板等產業,將透過智慧機械邁向工業4.0產業,讓台灣產業結構脫胎換骨。

此外,林全指出,政府也會提供工研院開發的簡易版聯網平台,供財力較小、經濟規模較低的產業使用。希望產學研充分合作,使研發成果商業化,帶動台灣產業走向全世界。

「上銀機械碩士論文獎」有「機械業諾貝爾獎」美譽,也是國內研究精密機械的學生每年最重要的賽事。今年由交大電機研究生洪懷恩及指導教授徐保羅以「以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器」拿下金質獎獎金100萬元。

本屆上銀機械碩士論文獎共有90篇論文參選,而今年交大電機共報名3篇,其中由徐保羅教授所指導的研究生洪懷恩奪得金質獎,蕭得聖教授所指導的研究生馬英傑榮獲佳作獎,黃育綸教授所指導的研究生黃國峯獲得特別獎。交大電機表現亮眼奪得競賽殊榮,評審團給予極高肯定。

交大電機系徐保羅教授(右)及研究生洪懷恩(左)摘金。(翻攝行政院網站)

電機系徐保羅教授及研究生洪懷恩的「以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器」,整合了分別屬於高頻域及低頻域的控制補償器,提升CNC工具機的運動精密度。此研究在東台TC-2000的CNC車床上,透過以INtime即時環境之EtherCAT網路化CNC控制介面,實現整合式精密運動控制器,並經由實驗證實,取樣時間可快速至0.25ms。本研究以CNC車床裝設世界最大廠Fanuc CNC控制器所量測的真圓度10.7微米為達成目標,經過一系列控制器設計的研發與改善,最後結果超越原定目標,經過實測獲得6.6微米的真圓度,實現了國產網路化EtherCAT-CNC控制器美夢。

蕭得聖教授及研究生馬英傑的「使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器」,目的在於提高CNC工具機的運動控制精度。採用的方法稱為疊代學習控制(Iterative Learning Control, ILC)法則。如同人類會從過去累積的經驗學習新的技能,ILC在執行重複性的工作時,會根據上一次的誤差,修正此次控制的結果,讓精度愈來愈高。ILC在80年代就已提出,30多年來一直不斷更新。研究顯示把ILC從一般多層迴路最外層的位置迴路,移到內層的速度迴路中,並重新設計內層迴路的控制器,得到較傳統ILC更加精準的控制結果。

黃育綸教授及研究生黃國峯的「RTAI+:針對CNC程序特性的RTAI即時排程修補機制」,由使用者需求出發,研究CNC工具機作業的需求,並看見PC進入工具機界的可能性。以團隊擅長的開源系統為基礎,嘗試不同的作業系統、即時套件、虛擬技術,找出以低成本的方式,將PC引入工具機系統的可能方法。最終,開發出一套具有低抖動量的即時排程套件RTAI+,期能透過PC的引入,為工具機產業帶來刺激,以改善產能、加強工業安全,提供彈性更高、效能更好的工控產品。

另據《基督教論壇報》報導,徐保羅代表所有頒獎人分享表示,這次是他學術生涯的最後一次參加上銀論文競賽。能獲得金質獎是不在預期中的一份莫大驚喜,他十分珍惜,衷心感謝上帝的恩典!另外,他將本次所獲得的教師獎金60萬元,全數捐給長期關懷生命的「走出埃及輔導協會」,幫助有困擾求助的同性戀朋友。(李遊博/綜合報導)

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