交大研究生摘機械界諾貝爾金質獎 徐保羅60萬獎金捐走出埃及
「上銀機械碩士論文獎第13屆頒獎典禮」在3月25日舉行，行政院長林全出席時表示，智慧機械為國家產業轉型非常重要的一環，政府與企業要共同努力。此外，也要創造投資環境、留住人才，吸引國外優秀人才與國內人才共同切磋，成為全球一流。
林全指出，台灣機械產業面臨「工業4.0」的挑戰，目前規劃由全球最大工業電腦製造商「研華科技」開發公版聯網平台，預計在1至2年內完成。
透過該平台，讓所有想參與工業4.0的企業成為會員，儲存其生產數據，加以應用管理，達到生產排程自動化、智慧管理及製造，同時也兼顧資安。預期包括紡織業、工具機業、航太業、水五金、螺絲螺帽及印刷電路板等產業，將透過智慧機械邁向工業4.0產業，讓台灣產業結構脫胎換骨。
此外，林全指出，政府也會提供工研院開發的簡易版聯網平台，供財力較小、經濟規模較低的產業使用。希望產學研充分合作，使研發成果商業化，帶動台灣產業走向全世界。
「上銀機械碩士論文獎」有「機械業諾貝爾獎」美譽，也是國內研究精密機械的學生每年最重要的賽事。今年由交大電機研究生洪懷恩及指導教授徐保羅以「以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器」拿下金質獎獎金100萬元。
本屆上銀機械碩士論文獎共有90篇論文參選，而今年交大電機共報名3篇，其中由徐保羅教授所指導的研究生洪懷恩奪得金質獎，蕭得聖教授所指導的研究生馬英傑榮獲佳作獎，黃育綸教授所指導的研究生黃國峯獲得特別獎。交大電機表現亮眼奪得競賽殊榮，評審團給予極高肯定。
電機系徐保羅教授及研究生洪懷恩的「以EtherCAT實現CNC伺服控制低頻補償器」，整合了分別屬於高頻域及低頻域的控制補償器，提升CNC工具機的運動精密度。此研究在東台TC-2000的CNC車床上，透過以INtime即時環境之EtherCAT網路化CNC控制介面，實現整合式精密運動控制器，並經由實驗證實，取樣時間可快速至0.25ms。本研究以CNC車床裝設世界最大廠Fanuc CNC控制器所量測的真圓度10.7微米為達成目標，經過一系列控制器設計的研發與改善，最後結果超越原定目標，經過實測獲得6.6微米的真圓度，實現了國產網路化EtherCAT-CNC控制器美夢。
蕭得聖教授及研究生馬英傑的「使用於多層迴路伺服馬達位置控制之速度迴路疊代學習控制器」，目的在於提高CNC工具機的運動控制精度。採用的方法稱為疊代學習控制(Iterative Learning Control, ILC)法則。如同人類會從過去累積的經驗學習新的技能，ILC在執行重複性的工作時，會根據上一次的誤差，修正此次控制的結果，讓精度愈來愈高。ILC在80年代就已提出，30多年來一直不斷更新。研究顯示把ILC從一般多層迴路最外層的位置迴路，移到內層的速度迴路中，並重新設計內層迴路的控制器，得到較傳統ILC更加精準的控制結果。
黃育綸教授及研究生黃國峯的「RTAI+：針對CNC程序特性的RTAI即時排程修補機制」，由使用者需求出發，研究CNC工具機作業的需求，並看見PC進入工具機界的可能性。以團隊擅長的開源系統為基礎，嘗試不同的作業系統、即時套件、虛擬技術，找出以低成本的方式，將PC引入工具機系統的可能方法。最終，開發出一套具有低抖動量的即時排程套件RTAI+，期能透過PC的引入，為工具機產業帶來刺激，以改善產能、加強工業安全，提供彈性更高、效能更好的工控產品。
另據《基督教論壇報》報導，徐保羅代表所有頒獎人分享表示，這次是他學術生涯的最後一次參加上銀論文競賽。能獲得金質獎是不在預期中的一份莫大驚喜，他十分珍惜，衷心感謝上帝的恩典！另外，他將本次所獲得的教師獎金60萬元，全數捐給長期關懷生命的「走出埃及輔導協會」，幫助有困擾求助的同性戀朋友。（李遊博／綜合報導）
